長安汽車申請停車場地圖產生專利,提高產生停車場地圖的精準度

金融界2024年2月2日消息,根據國家知識產權局公告,重慶長安汽車股份有限公司申請一項名為"停車場地圖生成方法、裝置、系統、車輛及可讀存儲介質",公開號CN117496741A ,申請日期為2023年10月。

專利摘要顯示,本申請公開了一種停車場地圖生成方法、裝置、系統、車輛及可讀儲存介質,涉及車輛技術領域,以提高生成停車場地圖的精準度。此方法包括:確定俯視視角下停車場的多組語義影像幀的位姿矩陣;針對所述多組語義影像幀,將一組語義影像幀中的多個語義影像幀進行拼接得到語義子圖,並根據所述多個語義圖像幀的位姿矩陣確定所述語義子圖的位姿矩陣,以獲取多個語義子圖以及對應的位姿矩陣;確定第一約束和第二約束;利用所述第一約束和所述第二約束優化所述多組語意影像幀的位姿矩陣,並根據最佳化後的位姿矩陣產生停車場地圖。

本文源自金融界



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