通用五菱汽車申請靈動島內共享視覺的補焊方法及系統專利，減少標定作業的工作量，快速完成補焊島所有機器人及視覺設備的標定工作

金融界2024年3月9日消息，根據國家智慧財產局公告，上汽通用五菱汽車股份有限公司申請一項名為"一種靈動島內共享視覺的補焊方法及系統"，公開號CN1176555575A，申請日期為2023年10月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種靈動島內共享視覺的補焊方法及系統，涉及智慧製造技術領域，包括：PLC判斷車身到位；PLC觸發焊接；機器人移至拍照位；機器人觸發拍照定位物料位置；計算偏差值；機器人執行焊接；機器人焊接完成並回到Home位；車身離開。本發明提供的靈動島內共享視覺的補焊方法適用於無精確定位工況下的作業，特別是矩陣島式生產模式下的作業；當機器人或視覺系統中有損壞時，可以快速恢復生產，減少停產後標定恢復工作；柔性引導補器人準確的完成焊接作業。減少標定作業的工作量，快速完成補焊島所有機器人及視覺設備的標定工作。

本文源自金融界



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