中國一汽申請車道線的擬合方法、裝置以及儲存介質和車輛專利,解決了硬體資源限制導致車道線擬合模擬測試效率降低的技術問題

金融界2024年4月27日消息,據國家知識產權局公告,中國第一汽車股份有限公司申請一項名為"車道線的擬合方法、裝置以及存儲介質和車輛",公開號CN117930671A,申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示,本發明公開了一種車道線的擬合方法、裝置以及儲存介質和車輛。其中,此方法包括:在透過預設模擬平台模擬車輛進行自動駕駛的過程中,車道線處理器接收預設模擬平台發送的模擬數據,其中,模擬數據用於表徵模擬車輛進行自動駕駛過程中的行駛資料;基於模擬資料進行車道線擬合,得到車道線擬合參數,其中,車道線擬合參數用於表徵車輛位置與車輛所在車道的車道線之間的擬合參數;將車道線擬合參數發送至演算法處理裝置,其中,車道線擬合參數由演算法處理裝置利用目標演算法模型進行演算法處理,得到處理結果,處理結果用於控制車輛。本發明解決了相關技術中受硬體資源限制導致車道線擬合模擬測試效率降低的技術問題。

本文源自金融界



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