通用汽車申請自主駕駛系統中的跟隨模式專利，實現主車輛遵循期望軌跡而跟隨前導車輛

金融界2024年5月2日消息，根據國家智慧財產權局公告，通用汽車環球科技運作有限責任公司申請一項名為"自主駕駛系統中的跟隨模式"，公開號CN117944709A，申請日期為2023年5月。

專利摘要顯示，提供了一種主車輛中的駕駛輔助系統。此駕駛輔助系統被配置為：追蹤主車輛前方的多個障礙物；經由人機介面( HMI )接收主車輛駕駛者對駕駛輔助系統的跟隨操作模式的選擇；從多個追蹤的障礙物中識別候選前導車輛；經由HMI提供包括候選前導車輛的、主車輛前方的視線視野；接收主車輛駕駛員對作為跟隨的前導車輛的候選前導車輛的選擇；調整由駕駛員輔助系統計算出的期望軌跡，以獲得並保持前導車輛與主車輛之間的期望時距；以及產生用於車輛致動器的控制信號，以控制主車輛遵循期望軌跡而跟隨前導車輛。

本文源自金融界



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